Nora Baldini kam als Kind italienischer Eltern in Rochester in den USA zur Welt. 1981 schloss sie ihr Studium am Mailänder Konservatorium ab und ergänzte die Ausbildung im Fach Harfe 1985/1986 durch Studien an der Eastman School of Music (USA) bei Eileen Malone und später an der Musikhochschule Köln bei Sabine Thiel. 1989 gewann Nora Baldini den 1. Preis beim Tonger-Wettbewerb Köln und schloss 1990 ihr Studium an der Musikhochschule Köln ab. Zahlreiche kammermusikalische und solistische Tätigkeiten sowie Rundfunk- und Fernsehaufnahmen ergänzen seitdem ihre Biographie. Seit 1989 ist Nora Baldini Harfenistin der Essener Philharmoniker.