Heiko Trinsinger war von 1979 bis 1987 Mitglied des Dresdner Kreuzchores, studierte Gesang an der Musikhochschule seiner Heimatstadt und absolvierte mehrere Meisterkurse. Sein erstes Engagement führte ihn 1994 bis 1996 an das Opernstudio der Bayerischen Staatsoper, dem sich eine feste Verpflichtung ans Würzburger Theater anschloss. Gastverpflichtungen brachten ihn u. a. an die Staatsopern in Hamburg und München sowie nach Bonn, Chemnitz, Kassel, Köln, Leipzig, Nürnberg, Saarbrücken, Weimar, Wiesbaden, Würzburg, Antwerpen, Graz, an die Volksoper Wien und als Barak ("Die Frau ohne Schatten") nach Budapest. Seit 1999 gehört der Bariton zum Ensemble des Aalto-Theaters, wo er u. a. als Graf Almaviva ("Le Nozze di Figaro"), Papageno und Sprecher ("Die Zauberflöte"), Don Alfonso ("Così fan tutte"), Escamillo ("Carmen"), Danilo ("Die lustige Witwe"), Jochanaan ("Salome"), Ford ("Falstaff"), Enrico ("Lucia di Lammermoor"), Zurga ("Die Perlenfischer"), Wolfram ("Tannhäuser"), Eugen Onegin, Amfortas ("Parsifal"), Belcore ("L’elisir d’amore"), Lescaut ("Manon Lescaut"), Don Giovanni, Germont ("La Traviata"), Marcello ("La Bohème"), Sharpless ("Madama Butterfly"), Don Pizarro ("Fidelio") oder Amonasro ("Aida") zu hören war. Nachdem er an der Komischen Oper Berlin mit großem Erfolg Marschners "Vampyr" gestaltete, war er mit der Partie des "Hans Heiling" des gleichen Komponisten auch in Essen zu erleben. Zudem sang er hier in den vergangenen Spielzeiten u. a. Alberich/Gunther ("Der Ring an einem Abend"), Kaspar ("Der Freischütz"), Amonasro ("Aida"), Marcello ("La Bohème") sowie Peter Besenbinder ("Hänsel und Gretel").