Harald Hendrichs stammt aus Moers. Er erhielt als Siebenjähriger ersten Klarinettenunterricht an der Moerser Musikschule und wechselte im Alter von 14 Jahren als Jungstudent zu Prof. Hans Gutmann an die Essener Folkwang Musikhochschule, die er 1995 mit dem Konzertexamen „mit Auszeichnung“ verließ. Er war von 1983-1989 Mitglied im Niederrheinischen Kammerorchester Moers sowie im Essener Jugendsinfonieorchester. Im Jahr 1987 wirkte er im Schleswig Holstein-Musik-Festival Orchester unter Leonard Bernstein und Sergiu Celibidache mit. Seit 1990 ist Harald Hendrichs Solo-Klarinettist der Essener Philharmoniker und gastierte seitdem an vielen großen Opernhäusern wie der Hamburger Staatsoper, der Deutschen Oper Berlin und der Dresdner Semperoper sowie als ständige Gastaushilfe an der Bayrischen Staatsoper (2005 -2008), dem Gürzenich- Orchester sowie im WDR Sinfonieorchester. 2017 gastierte er erstmals beim Rundfunksinfonieorchester Athen (ERT). Als Solist spielte Harald Hendrichs u. a. mit dem NKM Moers, dem Gütersloher Kammerorchester, den Duisburger Sinfonikern sowie den Essener Philharmonikern. Darüber hinaus ist er kammermusikalisch mit dem Boém Quartett (ehem. Catasia Quartett) sowie dem Aalto Klarinettenquartett aktiv. Harald Hendrichs ist regelmäßiger Dozent beim Orchesterzentrum Dortmund. Darüberhinaus betreut er seit 1999 die Klarinettenstipendiaten der Orchesterakademie der Essener Philharmoniker. Seit 2017 gibt Harald Hendrichs regelmäßig Meisterkurse bei den Bläserphilharmonien auf Korfu.