Nach zehn Jahren als freiberufliche Designerin für u. a. das Niederländische Nationalballett, das Nederlands Dans Theatre und die Dutch Opera Foundation, trat Joke Visser 1987 offiziell dem Nederlands Dans Theatre bei. 1989 wurde sie Leiterin der Kostümabteilung des NDT ernannt. Seit dieser Zeit arbeitet Joke Visser mit Jiří Kylián zusammen, um die Kostüme für fast alle seine Tanzproduktionen zu entwerfen und herzustellen. Neben der Zusammenarbeit mit anderen Choreografen verwaltet und organisiert Joke Visser auch weltweit die Kostüme von Kyliáns Kreationen.